SBGYW-01工業(yè)網(wǎng)絡(luò)運動控制技術(shù)實驗開發(fā)平臺
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)運動控制技術(shù)實驗開發(fā)實訓(xùn)裝置主要由網(wǎng)孔實訓(xùn)屏和自動化部件組成，集成西門子現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)課程而研發(fā)的教學(xué)系統(tǒng)，基本覆蓋了當(dāng)今自動化的各種控制方式：常規(guī)的電氣技術(shù)實訓(xùn)PLC實訓(xùn)、變頻技術(shù)實訓(xùn)、智能控制技術(shù)實訓(xùn)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)等。
參考圖片
一、實訓(xùn)屏
1、外形尺寸： w800*D700*H1829mm(長×寬×高) （誤差±3%）。
2、網(wǎng)孔板：W718*D40*H1490mm，由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板沖壓而成，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
3、框架采用鋼壁厚度為2mm以上的加厚彩鋼方管，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
4、腳輪：采用四只橡膠帶鎖萬向輪，前面兩只帶剎車。
二、設(shè)備配備概述：
系統(tǒng)容量設(shè)計為1.5-2kVA，三相AC380V供電。
1．PLC主機1套：
PLC均能與其他相關(guān)設(shè)備兼容,且采用以太網(wǎng)通信方式。其主體設(shè)備參數(shù)要求如下:
（1）CPU主機模塊1（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）
采用DC24V供電，晶體管輸出形式。
晶體管輸出，14輸入/10輸出（配備中間繼電器輸出組件，所有端子全部引至組件表面，以插孔的形式實現(xiàn)互聯(lián)），DC/DC/DC數(shù)字量輸入14*24V DC，數(shù)字量輸出10*24V DC,2 路模擬量輸入，1 個以太網(wǎng)口，最多 8 個信號模塊,產(chǎn)品尺寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g
（2）工業(yè)以太網(wǎng)交換機
接口數(shù)目: 5個；傳輸速度: 100Mbps；支持三路電源同時輸入，電源冗余供電；支持9.6V-60VDC寬電壓輸入
（3）H5U-1614MTD-A8 ，16路數(shù)字量輸入14路，支持8軸運動控制。
2. 觸摸屏1套
（1）TPC7032kt：
按鍵+觸摸操作，7寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成以太網(wǎng)接口，背光平均無故障時間：20000小時。；用戶可用內(nèi)存：10MB以上，配方內(nèi)存：256KB，帶報警緩沖區(qū)；帶有T以太網(wǎng)接口，可與PLC、變頻器進行以太網(wǎng)通信；配置觸摸屏安裝支架1付。
（2）KTP 700
SIMATIC HMI，KTP700 基本版， 精簡面板， 按鍵式/觸摸式操作， 7" TFT 顯示屏，65536 顏色， PROFINET 接口， 可項目組態(tài)的最低版本 WinCC Basic V13/ STEP 7 Basic V13
3．變頻器（G120C 0.37KW）
(1)西門子G120
G120系列 PM240 0.55KW變頻器，具有過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過溫保護，接地故障保護，短路保護等保護功能。接口全部引出到專業(yè)端子排上，方便學(xué)生做實驗。
SINAMICS G120 控制單元 CU240E-2 PN E-型配備安全集成 STO PROFINET 6DI，3DO，2AI，2AO，最大 1F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 0 至 +50°C 無功率模塊
(2)匯川變頻器 MD290T1.5G/2.2PB(1.5KW/2.2KW)
4、步進控制器
（1）步進驅(qū)動器DM542，DSP數(shù)字式驅(qū)動器，微步細分為14種，最高步數(shù)為51200步/轉(zhuǎn)；電流范圍1.0A-4.2A，具有半流，過壓、過流等保護電路。本驅(qū)動器為直流供電，工作范圍為 直流DC24V-50V。
（2）步進電機57BYG兩相混合步進馬達
（3）配套絲桿、滑塊、直尺，軸承、運動基座等
5、伺服控制器
（1）西門子V90伺服
6SL3210-5FB10-1UF2 +1FL6024-2AF21-1AA1、配套絲桿、滑塊、直尺，軸承、運動基座等
（2）匯川伺服
匯川伺服電機，驅(qū)動器MS1H1-40B30CB-T331Z X6功率200W，配置一個網(wǎng)口，伺服電機采用匯川SV630PS2R8I，三米線一套，電池一塊。配套絲桿、滑塊、直尺，軸承、運動基座等
（6）電氣控制單元
低壓電器實訓(xùn)組件：配有網(wǎng)孔板1塊，交流接觸器3只，時間繼電器1只，熱繼電器1只，3個按鈕，塑料卡子200只，自攻螺絲100只。
6、傳感器單元
接近開關(guān)、光電開關(guān)、溫度傳感器、壓力傳感器、濕度傳感器、顏色識別傳感器（光譜反射）、編碼器的、超聲波傳感器、激光測距傳感器、氣體傳感器、.煙霧傳感器
7、基礎(chǔ)實訓(xùn)單元
往返運動模擬控制、搶答器控制、自動送料模擬控制、液體混合模擬控制、路口交通燈模擬控制、多節(jié)傳送帶物料運輸模擬控制、流水燈控制
8、電腦桌
鋼鋁結(jié)構(gòu)，裝有4只萬向輪，裝有黑色鋼質(zhì)網(wǎng)孔電腦后靠、鍵盤托、主機支架。
三、實訓(xùn)項目
（一）典型電動機控制實操實訓(xùn)
1.博途軟件應(yīng)用實訓(xùn)
1.電動機點動運行控制
2.電動機連續(xù)運行控制
3.電動機正反轉(zhuǎn)運行控制
4.帶有指示燈的正反轉(zhuǎn)運行控制
4.電動機順序啟動控制
5.延時啟動控制
6.計數(shù)運行控制
7.星三角降壓啟動控制
8.往返運動模擬控制
9.搶答器控制
10.自動送料模擬控制
11.液體混合模擬控制
12.路口交通燈模擬控制
13.多節(jié)傳送帶物料運輸模擬控制
14.流水燈控制
（二）觸摸屏與PLC實訓(xùn)項目
1.觸摸屏點動運行控制
2.觸摸屏連續(xù)運行控制
3.觸摸屏正反轉(zhuǎn)運行控制
4.觸摸屏指示燈的正反轉(zhuǎn)運行控制
4.觸摸屏順序啟動控制
5.觸摸屏延時啟動控制
6.觸摸屏計數(shù)運行控制
7.觸摸屏星三角降壓啟動控制
8.觸摸屏往返運動模擬控制
9.觸摸屏搶答器控制
10.觸摸屏自動送料模擬控制
11.觸摸屏液體混合模擬控制
12.觸摸屏路口交通燈模擬控制
13.觸摸屏多節(jié)傳送帶物料運輸模擬控制
14.觸摸屏流水燈控制
15.觸摸屏實時顯示時間
16.觸摸屏頁面交替正反轉(zhuǎn)控制
17.觸摸屏賬號密碼制作
18.觸摸屏設(shè)定與顯示定時時間
（三）步進電機實訓(xùn)項目
19.步進電機點動控制
步進電機回原點控制
20.步進電機定位控制
21.步進電機的速度控制
22.步進電機的正反轉(zhuǎn)控制
（四）伺服系統(tǒng)實訓(xùn)項目
22.伺服電機點動控制
伺服電機回原點控制
23.伺服電機定位控制
24.伺服電機的速度控制
25.伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制
（五）觸摸屏、PLC與步進電機實訓(xùn)項目
1.觸摸屏回原點控制
2.觸摸屏設(shè)定定位距離
3.觸摸屏控制速度控制
4.觸摸屏正反轉(zhuǎn)控制
（六）觸摸屏、PLC與伺服電機實訓(xùn)項目
1.觸摸屏回原點控制
2.觸摸屏設(shè)定定位距離
3.觸摸屏控制速度控制
4.觸摸屏正反轉(zhuǎn)控制
（七）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
31.變頻器參數(shù)設(shè)置應(yīng)用
32.外部端子點動控制
33變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
34.多段速度選擇變頻調(diào)速
35變頻器無級調(diào)速
36.外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
37.基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制
38.基于PLC模擬量方式變頻調(diào)速控制
39.基于PLC通信方式的變頻調(diào)速
40.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
41.基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
（八）傳感器系統(tǒng)實訓(xùn)項目
42.接近開關(guān)與光電開關(guān)的認識及使用。
43.溫度傳感器的認識及使用。
44.壓力傳感器的認識及使用。
45.濕度傳感器的認識及使用。
46.顏色識別傳感器（光譜反射）的認識及使用。
47.編碼器的認識及使用。
48.超聲波傳感器的認識及使用。
49.激光測距傳感器的認識及使用。
50.氣體傳感器的認識及使用。
51.煙霧傳感器的認識及使用。
（九）PLC、變頻器、伺服、觸摸屏、傳感器綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
52.動物園環(huán)境檢測及調(diào)整系統(tǒng)。
53.溫室大棚環(huán)境檢測及調(diào)整系統(tǒng)。
54.工廠車間環(huán)境檢測及調(diào)整系統(tǒng)。
55.運動裝置的定位控制。
四、主要配置清單
名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 單位 | 品牌 |
伺服驅(qū)動器 | 6SL3210-5FB10-1UF2 | 1 | 臺 | 西門子 |
伺服電機 | 1FL6024-2AF21-1AA1 | 1 | 臺 | 西門子 |
伺服電機動力連接線 | 6FX3002-5CK01 | 1 | 臺 | 西門子 |
伺服編碼器連接線 | 6FX3002-2CT20 | 1 | 臺 | 西門子 |
伺服絲桿機構(gòu) | 綠色適配西門子V90 50-100w | 1 | 臺 |
|
G120變頻器功率模塊 | 6SL3210-1PE11-8UL1 | 1 | 臺 | 西門子 |
G120變頻器控制單元 | 6SL3244-0BB12-1FA0 | 1 | 臺 | 西門子 |
G120變頻器BOP操作面板 | 6SL3255-0AA00-4CA1 | 1 | 臺 | 西門子 |
匯川變頻器 | MD290T1.5G/2.2PB(1.5KW/2.2KW) | 1 | 臺 | 匯川 |
匯川PLC | H5U-1614MTD-A8 | 1 | 臺 | 匯川 |
伺服驅(qū)動器 | SV630PS2R8I |
| 臺 | 匯川 |
伺服電機 | MS1H1-40B30CB-T331Z X6 |
| 臺 | 匯川 |
西門子觸摸屏 | 6AV2123-2GB03-0AX0 | 1 | 臺 | 西門子 |
北京昆侖通態(tài)觸摸屏 | TPC7032KT | 1 | 臺 | 昆侖通態(tài) |
步進電機套裝 | 57驅(qū)動器 | 1 | 臺 | 國產(chǎn) |
西門子PLC | 6ES7214-1AG40-0XB0 | 1 | 臺 | 西門子 |
PLC模擬量模塊 | 6ES72344HE320XB0 | 1 | 臺 | 西門子 |
