SBMX-01E材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測(cè)及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
二、特點(diǎn)
1.材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。
2.電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機(jī)為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/14路繼電器輸出）。
3.通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)交流電機(jī)、電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識(shí)、分類。
參考圖（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2.氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4.裝置容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成
2.氣動(dòng)部分由調(diào)壓過(guò)濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成。
3.物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步傳送帶組成。
4.傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
5.位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機(jī)及減速器組成。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.單向交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
2.物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試
3.氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用
4.傳感器技術(shù)應(yīng)用
5.電磁鐵技術(shù)應(yīng)用
6.分揀出金屬與非金屬
7.分揀出黑色與白色塊
8.分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽
9.分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
10.分揀金屬工件到任一料槽
11.分揀非金屬工件到任一料槽
12.故障檢測(cè)與維修
六、基本配置
序號(hào) | 名稱 | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1100×800×840 mm | 1張 |
2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS | 1塊 |
3 | PLC控制器 | 三菱：FX3U-48MR 繼電器輸出 | 1只 |
4 | 變頻器模塊 | 三菱D720 功率：0.4KW | 1只 |
5 | 電源模塊 | 單相電源總開關(guān)1只； 單相電源插座2個(gè) | 1組 |
6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只； 蜂鳴器1只， | 1套 |
7 | 送料機(jī)構(gòu) | 支架1套；電容傳感器1只；DC：24V減速電機(jī)1只；傳送帶1根。 | 1套 |
8 | 氣動(dòng)機(jī)械手 | 雙氣缸(雙桿單出) 1只，單出桿氣缸（六角)1只，氣爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)3只，單控電磁換向閥4只； | 1套 |
9 | 分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1條；三相減速電機(jī)1臺(tái)， | 1套 |
10 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 |
11 | 分揀物料 | 金屬，白色塑料、黑色塑料 | 1套 |
12 | 連接線 | 紅色、黃色、綠色、黑色 | 1套 |
13 | 靜音空壓機(jī) | 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)標(biāo) | 1臺(tái) |
14 | 氣管 | Φ4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺(tái)配有足量氣管 | 1套 |
15 | PLC編程線纜 | SC-09 | 1條 |
16 | 觸摸屏編程線 | USB-B | 1條 |
17 | 配套工具 | 內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬(wàn)用表1只 | 1套 |
18 | 軟件光盤 | PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序 | 1套 |
19 | 導(dǎo)線整理架 | 歐式導(dǎo)線架 | 1個(gè) |
20 | 電腦桌 | 鋁型材電腦桌 | 1個(gè) |
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的貨品外觀，核實(shí)機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：碩博將為各采購(gòu)單位提供機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)品說(shuō)明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е碌臋C(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備選型錯(cuò)誤或機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備購(gòu)買數(shù)量錯(cuò)誤，造成機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
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