SBYY-19B透明液壓傳動(dòng)與挖掘機(jī)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
透明液壓傳動(dòng)與挖掘機(jī)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對(duì)比、了解電、液、手動(dòng)各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、外形尺寸：1500mm×700mm×1750mm
6、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：型號(hào)CB-B6，額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機(jī)：功率250W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。
（3）油箱：公頃容積45L；附有油溫液位計(jì)、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號(hào)液壓油；
7、液壓元件：采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動(dòng)，不漏油。
10、電器控制單元：
（1）電源模塊：電源部分別配有一個(gè)380V電壓表、直流電壓表、電流表，監(jiān)視裝置的輸入交、直流電源及電流指示。啟動(dòng)/停止按鈕主要用于控制液壓泵站與氣泵是否通電。配置急停按鈕等，提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。
（2）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用西門子S7-200SMART CPU SR40，24路輸入／12路輸出。
（3）配有控制模塊：PLC輸入、輸出模塊；繼電器模塊；控制按鈕模塊；時(shí)間繼電器模塊等。
11、電磁換向閥：DC24V .吸力3mpa
三、主要特點(diǎn)
1、液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。
5、通過機(jī)械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
6、實(shí)驗(yàn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。
四、透明液壓PLC控制基本實(shí)訓(xùn)回路
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級(jí)壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、用單向閥的保壓回路。
23、用換向閥的保壓回路。
24、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）
五、PLC可編程控制器具備以太網(wǎng)通訊功能。
模塊滿足以下要求：S7-200 SMART 700IE V3；7英寸觸摸寬屏；標(biāo)準(zhǔn)型CPU；24V電壓；插拔式（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）最大值 32 Gbyte。可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)、機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)滿足以下要求：
（1）PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)
（2）PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用
（3）PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
（4）PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化
六、透明液壓實(shí)訓(xùn)裝置清單
序號(hào) | 名 稱 | 型 號(hào) | 數(shù)量 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1500×700×1750mm | 1張 |
2 | 實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
| 1臺(tái) |
3 | PLC主機(jī)模塊 | 西門子S7-200SMART SR40 | 1塊 |
4 | 電源模塊 |
| 1塊 |
5 | 繼電器控制模塊 |
| 1塊 |
6 | 時(shí)間繼電器模塊 |
| 1塊 |
7 | 控制按鈕模塊 |
| 1塊 |
8 | 直流電機(jī) | 泵站 | 1臺(tái) |
9 | 直流電機(jī)專用調(diào)速控制模塊 | 1塊 |
10 | 數(shù)字轉(zhuǎn)速表與轉(zhuǎn)速傳感器 | 1個(gè) |
11 | 齒輪油泵（CB-B6） | 1個(gè) |
12 | 溢流閥 | 1個(gè) |
13 | 耐震壓力表 | 1個(gè) |
14 | 油箱 | 1個(gè) |
15 | 吸油過濾器 | 1個(gè) |
16 | 空氣過濾器 | 1個(gè) |
17 | 油溫液位計(jì) | 1個(gè) |
18 | 雙作用油缸（帶行程撞塊） | 透明元件 | 2只 |
19 | 二位二通電磁換向閥 | 透明元件 | 1只 |
20 | 二位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 |
21 | 三位四通電磁換向閥（O型） | 透明元件 | 1只 |
22 | 三位四通電磁換向閥（H型） | 透明元件 | 1只 |
23 | 三位四通電磁換向閥（M型） | 透明元件 | 1只 |
24 | 彈簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 |
25 | 增壓油缸 | 透明元件 | 1只 |
26 | 輔助油箱 | 透明元件 | 1只 |
27 | 單向閥 | 透明元件 | 2只 |
28 | 液控單向閥 | 透明元件 | 2只 |
29 | 溢流閥（直動(dòng)式） | 透明元件 | 2只 |
30 | 溢流閥（先導(dǎo)式） | 透明元件 | 1只 |
31 | 節(jié)流閥（直動(dòng)式） | 透明元件 | 1只 |
32 | 調(diào)速閥 | 透明元件 | 2只 |
33 | 順序閥 | 透明元件 | 2只 |
34 | 減壓閥 | 透明元件 | 1只 |
35 | 二位四通行程換向閥 | 透明元件 | 1只 |
36 | 三位五通手動(dòng)換向閥 | 透明元件 | 1只 |
37 | 壓力繼電器 | 透明元件 | 1只 |
38 | 壓力表 | 透明元件 | 3只 |
39 | 三通接頭 | 透明元件 | 7只 |
40 | 四通接頭 | 透明元件 | 3只 |
41 | 行程開關(guān) |
| 4只 |
42 | 透明液壓皮管 |
| 20米 |
43 | 油盤 |
| 1只 |
44 | 液壓油 | L-HL46 | 15L |
45 | 編程電纜 | 西門子 | 1條 |
46 | 國(guó)標(biāo)電源線 |
| 1條 |
47 | 實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 |
| 1包 |
48 | 快速油接頭 |
| 5只 |
48 | 工具箱 |
| 1個(gè) |
50 | 內(nèi)六角扳手 |
| 3把 |
51 | 螺絲刀 |
| 2把 |
52 | 剪刀 |
| 1把 |
53 | 活動(dòng)板手 |
| 1把 |
54 | 尖嘴鉗 |
| 1把 |
55 | 液壓實(shí)訓(xùn)說明書 |
| 1冊(cè) |
56 | PLC編程軟件、程序 | 光盤 | 1盤 |
57 | 液壓馬達(dá) |
| 1個(gè) |
透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要參數(shù):
1.透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)外型尺寸：1000mm×500mm×1500mm(展開尺寸)
2.透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要組成:
實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要由底柜,透明大臂,透明斗桿,透明挖斗(紅色),透明油缸,透明集成閥島,透明手動(dòng)換向閥,透明電磁閥,旋缸馬達(dá),減速器等成
3.工作額定壓力：1.0mpa
二、透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)特點(diǎn)：
透明挖掘機(jī)液壓試驗(yàn)臺(tái)可模擬真實(shí)挖掘機(jī)的挖掘作業(yè)動(dòng)作:挖斗大臂升起－斗桿縮回－挖斗-旋轉(zhuǎn)-大臂下降－斗桿伸出－開斗等挖掘 ,卸料等各種動(dòng)作?？蓤?zhí)行元件采用進(jìn)口透明機(jī)玻璃液壓元件、透明尼龍軟管搭接而成，工作原理，液壓回路工作原理一目了然。整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有形象、直觀、方便、可靠等優(yōu)點(diǎn)。
三、主要功能：
1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀摩、拆裝實(shí)訓(xùn)；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；
3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn)；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；
五、透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置清單
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 數(shù)量 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 500*500*1000 | 1只 |
2 | 舉升油缸 | 透明件 | 1只 |
3 | 彎臂油缸 | 透明件 | 1只 |
4 | 挖斗油缸 | 透明件 | 1只 |
5 | 三位四通手動(dòng)換向閥 | 透明件 | 3只 |
6 | 三位四通電磁換向閥 | 透明件 | 1只 |
7 | 集成閥島 | 透明件 | 1只 |
8 | 減速器 | 速比1:3:4 | 1只 |
9 | 旋轉(zhuǎn)馬達(dá) | 透明件 | 1只 |
6 | 彎臂 | 有機(jī)玻璃件 | 1個(gè) |
7 | 直臂 | 有機(jī)玻璃件 | 1個(gè) |
8 | 挖斗 | 有機(jī)玻璃件 | 1個(gè) |
11 | 限位開關(guān) | 電感式 | 2只 |
12 | 附件 | 油管,接頭,電插頭等 | 1套 |
13 | 油箱 |
| 1套 |
14 | 泵組 |
| 1套 |
