SBSG-02利用微處理的多機通訊與控制平臺
一、產品概述
利用微處理的多機通訊與控制平臺、這是利用微處理的多機通訊與控制平臺，屬于工業(yè)自動化與控制領域的教學或實訓設備，主要用于多設備間的通信與協(xié)同控制技術的學習和實踐。
多臺實驗裝置，每臺裝置配備計算機、各類控制模塊（如PLC、傳感器、執(zhí)行器等）、操作面板和接線區(qū)域。
利用微處理的多機通訊與控制平臺用途：教學實訓：幫助學生或技術人員掌握微處理器多機通訊的原理、協(xié)議（如RS485、CAN等）以及工業(yè)控制的實現方法。
利用微處理的多機通訊與控制平臺在工業(yè)自動化領域，多機通訊與控制是實現生產線協(xié)同、智能電網調度、機器人集群作業(yè)等復雜任務的關鍵技術，該平臺通過模擬工業(yè)現場的設備組網與控制場景，為相關技術的學習和創(chuàng)新提供支撐。
1.實訓建設理念為一次性建設，本設備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網孔板可對不同層次的學生進行考核。
2.在主機選中型常用PLC類型，主機可以通過并口連接到實訓區(qū)進行實訓，可從基礎小型PLC開始學起，由簡到繁的學習理念讓學生容易接受，學習起來更加得心應手。
3.采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、交互裝置、通信模塊等，配套工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現仿真化、信息化實訓教學。
4.項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
5.仿真實訓教學：通過虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，模擬工業(yè)現場控制，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。
6.模塊化網絡系統(tǒng)：網絡結構主要由、變頻器、PLC、交互裝置、伺服等構成，根據工業(yè)中PLC應用歷程構建了一個工業(yè)網絡，網絡通訊涉及PROFINET通訊、以太網通等多層網絡通訊。
二、技術性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.重量：≥100kg
5.外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm（±偏差5%）
6.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。
三、基本配置及功能
實訓裝置由PLC單元、變頻單元、步進單元、變頻調速單元、小車運動控制單元、實訓組件、電工基礎實訓單元二維絲桿控制單元、交互裝置單元、以太網交換機、交流電機、直流電機等組成。
1.要由主機和信號轉接板組成。
主機,工作存儲器125KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，AI2/AQ2板載DI14 x 24VDC漏型/源型，板載DQ10 x 24VDC及AI2；板載6個高速計數器和4個脈沖輸出；支持3 個用于串行通信的通信模塊，8個用于I/O擴展的信號模塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；具有1個PROFINET端口，用于編程、HMI和PLC間數據通信。配置RS485模塊，數字量輸入輸出模塊。
2.交互裝置單元
交互裝置單元采用7寸彩色LCD交互屏，用于PLC主機以太網通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。
3.以太網交換機
以太網交換機采用非網管型工業(yè)以太網 10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構建小型星形和總線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
4.變頻調速單元
變頻調速單元采用系列G120C變頻器，三相380V供電，輸出功率0.55KW。集成PROFINET通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；集成4路數字量輸入，2路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
5.小車運動控制單元
主要由運動小車（直流電機驅動）、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。
6.實訓組件
實訓組件主要由電源掛箱虛實結合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結構可根據需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源；設有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護。
7.二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅動和步進驅動組成。
伺服驅動用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
步進驅動用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
8.電工基礎實訓單元
電工基礎實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。
9.傳感器單元
傳感器單元主要有各種常用傳感器：溫度傳感器、壓力傳感器、濕度傳感器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、磁性傳感器、光照傳感器等。
10.三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
11.氣動機械手
氣動機械手由單桿氣缸、雙桿氣缸、旋轉氣缸、夾緊氣缸、加工件、鈑金件、底座、電磁閥、磁性開關等組成、能夠獨立完成物料取料送料完整動作過程。
12.網關
云組態(tài)開發(fā)遠程監(jiān)控界面，手機APP控制，PLC遠程下載調試，報警信息微信/短信/電話推送，企業(yè)數字化大屏展示，智能維保，攝像頭遠程監(jiān)控現場，流量卡管理，用戶權限分級管理，大數據分析系統(tǒng)，設備催款且防拆，大數據統(tǒng)計報表及分析，私有云平臺定制部署等等。支持網口和串口RS232/RS485通信，支持威綸觸摸屏，支持觸摸屏，支持昆侖通態(tài)觸摸屏等。遠程監(jiān)控，通過速控云免費提供的云組態(tài)軟件，可一次，電腦端和手機端便同時擁有相同的界面。通過設置故障報警，并可以通過微信、短信、平臺、郵件等方式推送，以便能及時收到故障情況。
四、實訓項目
（1)PLC基本技能實訓
MCGS組態(tài)棒圖實驗教學,利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學實驗針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。
PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
（2)PLC虛擬控制應用實訓
1.數碼顯示控制
2.搶答器控制
3.天塔之光控制
4.音樂噴泉控制
5.十字路口交通燈控制
6.水塔水位控制
7.自動送料裝車系統(tǒng)控制
8.四節(jié)傳送帶控制
9.裝配流水線控制
10.多種液體混合裝置控制
11.自控成型機控制
12.自動洗衣機控制
13.電鍍生產線控制
14.自控軋鋼機控制
15.郵件分揀機控制
16.自動售貨機控制
17.機械手控制控制
18.四層電梯控制
（3)PLC實物控制應用實訓
19.直線運動位置檢測、定位控制
20.步進電機定位控制
21.步進電機的速度控制
22.步進電機的正反轉控制
23.伺服電機定位控制
24.伺服電機的速度控制
25.伺服電機的正反轉控制
26.伺服電機和步進電機的綜合控制
（4)典型電動機控制實操實訓
27.三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制
28.三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉PLC控制
29.三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制
30.三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制
（5)PLC、變頻器、交互裝置綜合應用技能實訓
31.變頻器功能參數設置與操作
32.外部端子點動控制
33.變頻器控制電機正反轉
34.多段速度選擇變頻調速
35.變頻器無級調速
36.外部模擬量方式的變頻調速控制
37.基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
38.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調速控制
39.基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調速
40.基于交互裝置控制方式的基本指令編程練習
41.基于交互裝置控制方式的數碼顯示控制
（6)網絡通訊綜合實訓
42.PLC與變頻器RS485通訊實訓
43.PLC、交互裝置與變頻器通信控制
44.PLC主機之間PROFINET通訊實訓
45.PLC、變頻器、交互裝置組網綜合應用實訓
46.PLC與傳感器通訊實訓
47.PLC與儀表通訊實訓
48.工業(yè)物聯(lián)網實訓
（7)傳感器實訓
49.溫度傳感器實訓
50.濕度傳感器實訓
51.壓力傳感器實訓
52.磁性開關實訓
53.電感傳感器實訓
54.電容傳感器實訓
55.光電開關實訓
