SBWKB-01可編程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
一、產(chǎn)品概述
可編程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、PLC可編程控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置、工程訓(xùn)中心將緊貼新工科、智能制造、智能控制的發(fā)展需求，開展PLC控制的實(shí)踐教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生PLC控制編程相關(guān)知識(shí)，提升學(xué)生PLC控制技術(shù)應(yīng)用水平、能夠支撐機(jī)械制造、自動(dòng)化控制、航空航天、電氣自動(dòng)化等相關(guān)學(xué)科專業(yè)實(shí)訓(xùn)、可以面向社會(huì)開展PLC控制培訓(xùn)，利用設(shè)備服務(wù)地方智能制造業(yè)及控制的發(fā)展。
PLC可編程控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置是PLC可編程控制器綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。做到一機(jī)多用、資源共享、便于管理、PLC部分模擬實(shí)際工業(yè)控制過程中典型的控制對(duì)象，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過程。能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC的學(xué)習(xí)興趣。產(chǎn)品采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。自產(chǎn)品推出以來，得到了各大院校教學(xué)教師和專家的一致好評(píng)。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡單方便，對(duì)學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。
平臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu)開放式設(shè)計(jì)，主體采用40*80型材做骨架，周邊采用Q235冷扎鋼板做封板，表面靜電噴塑處理，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。底部裝有帶腳墊萬向輪，萬向輪移動(dòng)時(shí)用，可調(diào)腳固定時(shí)用，移動(dòng)固定兩相宜。頂部安裝電源模塊，中部為實(shí)訓(xùn)區(qū)域，依據(jù)任務(wù)安裝不同掛板。
參考圖（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）
二、電源模塊
1、工作電源：AC380V±10％ 50Hz
2、額定功率：≤1.5kW
3、安全保護(hù)功能：漏電保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)
4.功能：為實(shí)訓(xùn)任務(wù)提供各種電源，具有漏電保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)等。
6.直流電源：DC24V/6.5A，帶短路保護(hù)及自動(dòng)恢復(fù)功能；
7.兩組交流電源輸出：AC380V、AC220V，采用安全端子及螺釘端子兩種輸出方式，方便不同方式接線。
8.電源輸出區(qū)域設(shè)計(jì)有透明安全防護(hù)罩，提高用電的安全性。防護(hù)罩開合角度大于110度，出線孔為拱門型設(shè)計(jì)。
三、主要設(shè)備構(gòu)成
1、PLC電氣模塊
PLC電氣控制掛板安裝有PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、指示燈按鈕模塊、十字滑臺(tái)模型等器件，所有實(shí)訓(xùn)I/O接口均采用插拔式。
1.主要器件參數(shù)：
1)PLC模塊
品牌：西門子ST40 晶體管型24進(jìn)/16出
2)觸摸屏模塊
品牌：昆侖通態(tài)觸摸屏 TPC7052Kt
3)變頻器系統(tǒng)
品牌：西門子V20 0.37KW 變頻器
4)伺服系統(tǒng)
品牌：驅(qū)動(dòng)器SD300，電機(jī)SD60AEA02030-SC3-AP；
5)步進(jìn)系統(tǒng)
57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)：雷賽或白山
6)指示燈按鈕模塊
安裝有自復(fù)平鈕4個(gè)、旋鈕2個(gè)、信號(hào)指示燈6個(gè)，端口引至接線端子。
2、數(shù)據(jù)可視化單元
觸摸屏：TPC7052Kt7寸寸彩色觸摸屏，觸摸屏實(shí)驗(yàn)組件采用 7 寸彩色觸摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工業(yè)級(jí)低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz；觸摸屏：四線電阻式；內(nèi)存： 128M；存儲(chǔ)設(shè)備：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
3、邏輯編程控制對(duì)象
包含模擬量信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。提供三層電梯、自動(dòng)售貨機(jī)、機(jī)械手、自動(dòng)門、天塔之光、全自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)成型機(jī)、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機(jī)、郵件分揀、物料分揀、多級(jí)傳輸帶、汽車電路控制、機(jī)床PLC改造控制、隧道監(jiān)控等模擬控制實(shí)訓(xùn)（不少于36實(shí)訓(xùn)模塊），指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計(jì)，使模擬對(duì)象更直觀立體，開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計(jì)使實(shí)訓(xùn)能靈活實(shí)用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號(hào)高低電平切換功能。
4、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)字孿生仿真軟件
軟件通過自動(dòng)、手動(dòng)和PLC控制三種模式再現(xiàn)了虛擬工業(yè)場景，3D場景的PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和36個(gè)邏輯編程控制對(duì)象1:1一致，與各種PLC主機(jī)兼容。
5、運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象
提供一套伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，支持多種通訊方式，配置一個(gè)485口，支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。提供步進(jìn)電機(jī)一套，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一套，直線軸承2套，絲杠2套，光桿2套，按鈕開關(guān)四個(gè)，傳感器6個(gè)
6、變頻控制對(duì)象
提供西門子V20 變頻器一臺(tái)，功率0.37KW，電壓220V，支持4路數(shù)字量輸入，3路輸出，兩路模擬量輸入和輸出，配套三相異步電機(jī)使用，
7、產(chǎn)品平臺(tái)尺寸
1套 網(wǎng)孔式標(biāo)準(zhǔn)控制屏（臺(tái)式）：H1940*W800*D800
配套電腦桌，鋁型材鋼木結(jié)構(gòu)。
8、電機(jī)組
三相異步電動(dòng)機(jī)4臺(tái)：380V60W0.39/0.66A(0.67A)1400r/min。
雙速電機(jī)1臺(tái)：380V40/25W0.25/0.2A2800/1400r/min。
9.電氣控制模塊
組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、指示燈模塊、按鈕控制模塊、導(dǎo)軌、線槽、雙層端子
10.智能電源管理系統(tǒng)
智能電源管理系統(tǒng)具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護(hù)功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時(shí)，防止漏電保護(hù)器合閘，造成觸電危險(xiǎn)；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時(shí)，不能人為上電，只能通過遠(yuǎn)程清除故障后，才能上電成功；能通過無線4G和有線以太網(wǎng)與手機(jī)APP和PC端云平臺(tái)通訊，沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下，教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨(dú)立運(yùn)行。
1）智能終端：智能電源管理系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語音播報(bào)功能。能實(shí)時(shí)監(jiān)測三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，液晶觸摸屏監(jiān)測數(shù)值。能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室電源的故障類型和故障次數(shù)；設(shè)備時(shí)間管理包含年月日時(shí)間的顯示；用戶通過刷卡方式請(qǐng)求開啟設(shè)備，PC端進(jìn)行授權(quán)之后，設(shè)備可啟動(dòng)使用，PC端可分時(shí)預(yù)約設(shè)備的啟動(dòng)和停止！
2）手機(jī)APP：用電狀態(tài)界面實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電壓、電流、有無功功率、電能、設(shè)備溫度、漏電電流值等；用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù)，設(shè)置界面能設(shè)置限定電能值、負(fù)載值、設(shè)備超溫值、過欠壓值、過欠壓恢復(fù)時(shí)間值等。后臺(tái)查看報(bào)警日志、操作日志、故障日志等。
3）PC端軟件：每個(gè)設(shè)備狀態(tài)信息顯示，具有多個(gè)子界面，具有故障分析，用電能效分析、集中管理、個(gè)人中心資料管理、用戶報(bào)警定位跟蹤與信息統(tǒng)計(jì)；具有管理員信息修改與權(quán)限管理等功能?？梢绘I開啟和關(guān)閉所有設(shè)備，可單獨(dú)控制每臺(tái)設(shè)備的開關(guān)！
4）后臺(tái)系統(tǒng)：實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控每個(gè)教室，可一鍵預(yù)覽所有設(shè)備的在線和運(yùn)行情況，分析設(shè)備使用率及運(yùn)行時(shí)間！
三、可實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）基礎(chǔ)訓(xùn)練
1、與、或、非邏輯功能測試
2、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能測試
3、跳轉(zhuǎn)、分支功能訓(xùn)練
4、移位寄存器測試
5、數(shù)據(jù)處理功能訓(xùn)練
6、微分、位操作測試
7）、三層電梯控制
8、自動(dòng)售貨機(jī)
9、機(jī)械手
10、自動(dòng)門
11、天塔之光
12、全自動(dòng)洗衣機(jī)
13、自動(dòng)成型機(jī)
14、紅綠燈
15、裝配流水線
16、四路搶答器
17、音樂噴泉
18、軋鋼機(jī)
19、郵件分揀
20、物料分揀
21、多級(jí)傳輸
22、八段碼顯示
23、多種液體混合
24、雙面銑床
25、電鍍槽
26、交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
27、小車運(yùn)動(dòng)
28、攪拌站
29、汽車燈光控制
30、汽車火花塞點(diǎn)火控制
31、加工中心控制
32、隧道監(jiān)控
33、自動(dòng)扶梯
34、CA6140普通車床PLC改造控制
35、X62W萬能銑床PLC改造控制
36、T68臥式鏜床PLC改造控制
37、M7120平面磨床PLC改造控制
38、Z3050搖臂鉆床PLC改造控制
39、Z35搖臂鉆床PLC改造控制
41、M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制
（二）綜合訓(xùn)練
1、觸摸屏的基本畫面編輯實(shí)訓(xùn)
2、觸摸屏通訊參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
3、觸摸屏上下載程序?qū)嵱?xùn)
4、觸摸屏的交通燈控制實(shí)訓(xùn)
5、PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
6、伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置
7、伺服電機(jī)的外部端子控制
8、伺服電機(jī)的位置控制
9、伺服電機(jī) 模擬量控制
10、伺服電機(jī)通訊控制
11、步進(jìn)電機(jī)單數(shù)設(shè)置
12、步進(jìn)電機(jī)速度控制
13、步進(jìn)電機(jī)位置控制
14、變頻器參數(shù)設(shè)置
15、變頻器面板啟停
16、變頻器外部端子啟停
17、變頻器模擬量控制
18、變頻器通訊控制
19、觸摸屏、PLC、變頻器控制
20、觸摸屏、PLC、伺服電機(jī)脈沖控制
21.單軸運(yùn)動(dòng)控制
22.雙軸運(yùn)動(dòng)控制
23.三相異步電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制
24.三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
25.三相異步電機(jī)的星三角控制
26.三相異步電機(jī)的順序控制
27.雙速電機(jī)控制
四、PLC可編程控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要配置
序號(hào) | 品名 | 規(guī)格（mm） | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 主體平臺(tái) | H1940*W800*D800 | 套 | 1 |
2 | 電源模塊 |
| 套 | 1 |
3 | PLC電氣控制掛板 |
| 套 | 1 |
4 | 變頻器主機(jī) | 西門子V20 0.37 KW | 套 | 1 |
5 | PLC主機(jī) | 西門子ST40 | 套 | 1 |
6 | 觸摸屏 | TPC7052Kt | 套 | 1 |
7 | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 | 57 | 套 | 1 |
8 | 驅(qū)動(dòng)器 | 57 | 套 | 1 |
9 | 交換機(jī) | 5口 | 套 | 1 |
10 | 按鈕指示燈模塊 |
| 套 | 1 |
11 | 十字定位模型 |
| 套 | 1 |
12 | 電腦桌 |
| 套 | 1 |
13 | 三相異步電動(dòng)機(jī) | 380V/180W | 套 | 4 |
14 | 雙速異步電機(jī) |
| 臺(tái) | 1 |
15 | 電氣控制模塊 | 交流接觸器3件，中間繼電器5件，中間繼電器底座5件，熱繼電器3件，時(shí)間繼電器1件，按鈕一套，指示燈1套 | 套 | 1 |
16 | 產(chǎn)品配線包 | 實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、通訊線 | 套 | 1 |
17 | 設(shè)備使用說明書 |
| 本 | 1 |
18 | 凳子 |
| 張 | 1 |
