SBDQ-03A型步進電動機、交流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置
一、步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺概述
PLC步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
參考圖僅供參考，以實物為準
二、步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺實訓(xùn)項目
任務(wù)一：步進電機及驅(qū)動器的使用
1.步進電機及驅(qū)動器的選型
2.步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進電機驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC步進電機驅(qū)動器的定位控制程序編寫
3.PLC伺服電機驅(qū)動器的控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸旋轉(zhuǎn)控制程序編寫
5.基于步進電機絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機構(gòu)部分：包括實訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機：主機 ST40（內(nèi)置 24 路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）輸出3路高速脈沖，可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。
3.步進系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五、主要配置
步進電機、交流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
序號 | 名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 實訓(xùn)臺 |
| 1 | 臺 |
2 | PLC | ST40 | 1 | 臺 |
3 | 觸摸屏 | 西門子7寸 | 1 | 臺 |
4 | 步進電機含驅(qū)動器 |
| 1 | 套 |
5 | 伺服電機含驅(qū)動器 |
| 2 | 套 |
6 | 絲杠導(dǎo)軌 |
| 1 | 套 |
7 | 傳感器 |
| 8 | 套 |
8 | 安全插線 |
| 若干 | 根 |
9 | 實驗指導(dǎo)書 |
| 1 | 本 |
10 | 編程電纜 |
| 1 | 根 |
11 | 編程軟件 |
| 1 | 套 |
友情提示：
1、設(shè)備驗收：各采購單位收貨時請檢查機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的貨品外觀，核實機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：碩博將為各采購單位提供機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對設(shè)備的免費維修，超出條件承諾時提供對機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的有償維修；
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4、設(shè)備貨期：對機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的精確貨期，請與碩博的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對裝置有任何疑問，請致電：021-61482206 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備的技術(shù)咨詢。
