SBXTY-025B型液壓傳動與PLC控制實訓平臺
一、概述
液壓傳動與PLC控制實訓平臺、PLC控制透明液壓實訓裝置是我公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，我公司PLC控制液壓實訓設備的優(yōu)點，采用了開放型綜合實訓臺結構，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前液壓傳動控制技術以PLC控制的理想的綜合性實訓設備。實訓可以讓學生直觀、感性地對比、了解電、液、手動各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。
系統(tǒng)采用電、氣一體化結構，上半部分為自動化控制箱，用以完成PLC、低壓電器等的安裝和接線。下半部分為標準化氣動實訓板，用以完成氣動元件的安裝固定、氣路及電路的連接。
液壓實訓元件均為透明有機材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實訓回路的工作過程及原理。實訓時組裝實訓回路快捷、方便。液壓實訓電氣主控單元配備1套PLC控制與1套繼電器控制，簡單實用。
（圖片僅供參考、以實際配置為準）
二、主要技術參數(shù)
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
3、裝置容量：≤2kVA；
4、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
5、工作濕度：≤90%(40℃時)；
6、外形尺寸：1500mm×700mm×1750mm
7、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率250W，調速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。
（3）油箱：公頃容積40L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油。
8、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
9、電器控制單元：
（1）電源模塊：電源部分別配有一個220V空氣開關、電源指示燈；系統(tǒng)供電開關及電源指示燈；氣泵運行開關及電源指示燈，急停開關及指示燈。提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。
（2）PLC主機模塊：主機選用西門子S7-200SMARTSR40，主機為24點輸入，16點輸出。
（3）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，時間繼電器控制模塊、控制按鈕模塊，液壓元件獨立模塊等。
10、電磁換向閥：DC24V 吸力3mpa
三、主要特點
1、液壓PLC控制實訓裝置主要由實訓桌、實訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實訓桌主框架為型材結構、實訓臺與儲物柜為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，儲物柜內存放氣動元件及資料等。
3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術于一體，靈活實現(xiàn)其功能。
6、實驗控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
四、PLC控制透明液壓基本實訓回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節(jié)流調速回路。
10、回油節(jié)流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯(lián)的二次進給同路。
15、用調速閥并聯(lián)的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
22、用單向閥的保壓回路。
23、用換向閥的保壓回路。
24、PLC編程軟件學習和使用
25、PLC與計算機的通訊，在線調試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路實訓（優(yōu)化控制）
五、透明液壓實訓裝置清單
序號 | 名 稱 | 型 號 | 數(shù)量 |
1 | 實訓桌、實訓臺一體 | 1500×700×1750mm | 1張 |
2 | PLC主機模塊 | S7-200SMART SR40 | 1塊 |
3 | 電源模塊 |
| 1塊 |
4 | 繼電器控制模塊 |
| 1塊 |
5 | 時間繼電器模塊 |
| 1塊 |
6 | 控制按鈕模塊 |
| 1塊 |
7 | 直流電機 | 泵站 | 1臺 |
8 | 直流電機專用調速控制模塊 | 1塊 |
9 | 數(shù)字轉速表與轉速傳感器 | 1個 |
10 | 齒輪油泵（CB-B6） | 1個 |
11 | 溢流閥 | 1個 |
12 | 耐震壓力表 | 1個 |
13 | 油箱 | 1個 |
14 | 吸油過濾器 | 1個 |
15 | 空氣過濾器 | 1個 |
16 | 油溫液位計 | 1個 |
17 | 雙作用油缸（帶行程撞塊） | 透明元件 | 2只 |
18 | 二位二通電磁換向閥 | 透明元件 | 1只 |
19 | 二位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 |
20 | 三位四通電磁換向閥（O型） | 透明元件 | 1只 |
21 | 三位四通電磁換向閥（H型） | 透明元件 | 1只 |
22 | 三位四通電磁換向閥（M型） | 透明元件 | 1只 |
23 | 彈簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 |
24 | 增壓油缸 | 透明元件 | 1只 |
25 | 輔助油箱 | 透明元件 | 1只 |
26 | 單向閥 | 透明元件 | 2只 |
27 | 液控單向閥 | 透明元件 | 2只 |
28 | 溢流閥（直動式） | 透明元件 | 2只 |
29 | 溢流閥（先導式） | 透明元件 | 1只 |
30 | 節(jié)流閥（直動式） | 透明元件 | 1只 |
31 | 調速閥 | 透明元件 | 2只 |
32 | 順序閥 | 透明元件 | 2只 |
33 | 減壓閥 | 透明元件 | 1只 |
34 | 二位四通行程換向閥 | 透明元件 | 1只 |
35 | 三位五通手動換向閥 | 透明元件 | 1只 |
36 | 壓力繼電器 | 透明元件 | 1只 |
37 | 壓力表 | 透明元件 | 3只 |
38 | 三通接頭 | 透明元件 | 7只 |
39 | 四通接頭 | 透明元件 | 3只 |
40 | 行程開關 |
| 4只 |
41 | 透明液壓皮管 |
| 20米 |
42 | 油盤 |
| 1只 |
43 | 液壓油 | L-HL46 | 15L |
44 | 編程電纜 | 西門子 | 1條 |
45 | 國標電源線 |
| 1條 |
46 | 實驗導線 |
| 1包 |
47 | 快速油接頭 |
| 5只 |
48 | 工具箱 |
| 1個 |
78 | 內六角扳手 |
| 3把 |
79 | 螺絲刀 |
| 2把 |
80 | 剪刀 |
| 1把 |
81 | 活動板手 |
| 1把 |
82 | 尖嘴鉗 |
| 1把 |
83 | 液壓實訓說明書 |
| 1冊 |
84 | PLC編程軟件、程序 | 光盤 | 1盤 |
教學資源
六、液壓實訓仿真
一、界面介紹
本軟件總共有2個界面，分別為登錄界面和實訓界面，用戶需要在登錄界面填入正確的賬號和密碼才能進入實訓界面，實訓界面包含有：閥塊介紹、模擬接線、模擬仿真、教學視頻。
二、功能介紹
1：閥塊介紹
閥塊介紹中共計包含有18種液壓閥塊，每個閥塊又包含有：實物圖、剖視圖和文字介紹，用戶可以旋轉、放大縮小、平移閥塊模型，每個閥塊閥體都采用透明材質，用戶可以直觀清晰地了解內部結構。
2：模擬接線
模擬接線包含有：實訓項目選擇菜單、模型選擇區(qū)、工具選擇區(qū)、得分顯示區(qū)、錯誤提示區(qū)等。
·實訓項目選擇區(qū)
液壓實訓仿真總共包含了12個實訓項目，分別是：1壓力調節(jié)回路、2二級壓力調節(jié)回路、3旁路節(jié)流調速回路、4溢流閥卸荷回路、5二位換向閥的卸荷回路、6差動連接快速運動回路、7節(jié)流調速回路、8鎖緊回路、9順序動作回路、10用壓力繼電器控制的順序動作回路、11用電器行程開關控制的順序動作回路、12液壓馬達控制。用戶根據(jù)不同實訓項目的原理圖選擇相對于的模型和正確的接線方式。
·模型選擇區(qū)
模型選擇區(qū)共計包含有：三位四通電磁閥、三通閥、二位三通電磁閥、二位四通手控閥、二位四通電磁閥、先導式溢流閥、壓力檢測閥、壓力繼電器、單向閥、四通閥、液控單向閥、雙作用油缸、節(jié)流閥、行程開關、直動式溢流閥、順序閥、液壓馬達、調速閥、單作用油缸19種器件，用戶根據(jù)不同的實訓項目需要選擇模型，如果選錯或者多選得分扣一分，如果已經(jīng)選擇模型還沒放到面板上，可以按ESC鍵取消該模型并重新選擇模型。模型菜單可以隱藏為用戶提供清晰的實訓視角，需要放置模型時可以點擊顯示出來。
·工具選擇區(qū)
工具選擇區(qū)共計包含有導線和油管，線材又分為不同的顏色能讓用戶更容易區(qū)分線路。用戶需要按照原理圖進行接線和油管，如果接錯扣一分并刪除該導線或油管。用戶可以在選出線材或油管后按ESC鍵取消該導線。工具菜單可以隱藏為用戶提供清晰的實訓視角，需要使用工具時可以點擊顯示出來。
·得分顯示區(qū)
得分默認為100，模型、導線或油管選擇錯誤時會扣1，用戶進行實驗中切換到另一個實訓項目時得分會恢復到100并清空之前實驗的模型和線材。
·錯誤提示區(qū)
當模型放置錯誤、選擇多余或導線、油管接錯時會提示用戶對應的錯誤信息 。
3：模擬仿真
模擬仿真界面包含有：實訓項目選擇菜單、接線圖等。在每一個實訓項目中系統(tǒng)會自動生成該實訓的模型和線材，用戶可以在模擬仿真中進行仿真，可以點擊漏保開關、啟動按鈕、轉換開關、手控閥手柄、開關按鈕或旋鈕來觀察各個器件的運動。
4：教學視頻
教學視頻包含有液壓現(xiàn)實中的應用場景，能讓用戶更貼近現(xiàn)實地體驗到液壓氣動的知識。
七、PLC仿真軟件
前言
近年來，伴隨著我國職業(yè)教育的大力發(fā)展，越來越多的學子有機會進入高等院校進行深造。然而伴隨著學生人數(shù)的增多，學校的許多教學資源面臨嚴峻的考驗，特別是在師資以及實驗設備上表現(xiàn)得尤為突出。這明顯違背了職業(yè)教育強調"做與學一體化"培養(yǎng)技能型人才的目標。與此同時，實驗設備因實驗頻率的提高必然導致?lián)p耗的加劇，增加了教學成本，這也是各學校面臨的主要困難。為彌補PLC課程教學設備的不足，設計了一種基于不同品牌PLC的虛擬化仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可以直觀、動態(tài)地模擬PLC在各種場景下的運行狀態(tài)，還可通過該系統(tǒng)直觀地顯示PLC以及其他傳感器的動作狀態(tài)。虛擬化系統(tǒng)的引入有效地解決了原先僅使用PLC仿真而造成的教學枯燥無味、程序抽象難懂的問題，實現(xiàn)了PLC運行過程所見即所得的動態(tài)演示效果，進而達到較好的教學訓練效果。
一、仿真功能
PLC仿真實訓能和西門子、三菱、信捷、臺達等PLC實物進行通信，用戶使用網(wǎng)線、串口通信線將電腦和PLC連接到一起。也可以與虛擬PLC進行通信，用戶這樣就能讓學生在實驗室實物PLC數(shù)量不足的情況下每人都能用電腦進行PLC編程仿真。一體化數(shù)字孿生系統(tǒng)采集到PLC的I/O輸入輸出，可以通過鈕子開關、輕觸開關、撥碼開關來改變PLC輸入的值，然后根據(jù)PLC輸出的值來控制相對應的LED燈亮滅、數(shù)碼管顯示、電機旋轉。
二、模塊功能
PLC仿真實訓包含了：搶答器、音樂噴泉、裝配流水線、交通燈等20多種典型常用工程應用模塊。用戶可以用鼠標旋轉、縮放、移動各個模塊從不同角度更方便地查看模型。界面中還有詳細的I/O分配表、I/O狀態(tài)監(jiān)控，能讓用戶每時每刻監(jiān)控PLC輸入輸出狀態(tài)。
打開PLC綜合仿真系統(tǒng)后系統(tǒng)會進入主界面，在主界面中用戶可以點擊開始仿真按鈕進入模塊選擇界面。
PLC仿真實訓在模塊選擇界面中共計有20多種模塊選項，用戶可以選擇所需要的模塊，用戶可以點擊下拉菜單查看更多模塊。選擇好模塊后用戶可以點擊左側的大圖標按鈕進入該模塊的模擬仿真。PLC仿真實訓提供有：搶答器、音樂噴泉、裝配流水線等20多種模塊。
進入模塊仿真后用戶可以看到該模塊的三維模型，用戶可以用鼠標對該模型進行縮放、平移、旋轉操作，每個模塊上面都配有開關、LED燈等元器件，用戶可以點擊鈕子開關、輕觸開關、撥碼開關來切換開關狀態(tài)。用戶可以點擊實物PLC、虛擬PLC按鈕進入對應的仿真，用戶可以點擊顯示狀態(tài)監(jiān)控按鈕監(jiān)控當前IO狀態(tài)，點擊打開IO分配圖顯示IO分配狀態(tài)。
用戶用鼠標點擊開關時PLC程序里面對應的I0.0狀態(tài)也會隨之發(fā)生改變，當PLC程序中Q0.0狀態(tài)發(fā)生改變時該仿真軟件對應的LED燈顯示狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。用戶就可以直觀、動態(tài)地觀察PLC在各種場景下的運行狀態(tài)。
