SBQK-07AT氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)考核裝置
一、產(chǎn)品概述：
氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材的內(nèi)容要求，同時(shí)吸收了該專業(yè)廣大師生的建議，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)及與可編程控制器（PLC）的完美結(jié)合,使氣動原理與自動控制理論能得到有效的運(yùn)用。該系裝置除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動基本制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動技術(shù)課程設(shè)計(jì)，以及可編器（PLC）的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，是機(jī)電一體化專業(yè)不可多得的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)平臺適應(yīng)于大中專院校、職業(yè)學(xué)校機(jī)械工程、機(jī)電一體化和自動化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也可作為機(jī)、電和氣動一體化的綜合實(shí)驗(yàn)臺。學(xué)生通過操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)，可以更準(zhǔn)確、形象地深入了解，掌握氣動元件的結(jié)構(gòu)，氣動回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等通過實(shí)驗(yàn)，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備為 《QK-07(a)氣動PLC控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)》的升級產(chǎn)品。
氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置主要特點(diǎn)：其添加了5種類型共8只傳感器，實(shí)驗(yàn)元件也有所增加，同時(shí)將PLC的利用率也大大的提高。實(shí)驗(yàn)除基本實(shí)驗(yàn)外添加了2個(gè)類型的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，可完成實(shí)驗(yàn)3 6課，其主要添加了機(jī)械手副臺，使得我們的學(xué)習(xí)更加生動，有助于我們更好的學(xué)習(xí)氣動技術(shù)。實(shí)驗(yàn)臺整體為鋼制結(jié)構(gòu)。
參考圖以實(shí)物為準(zhǔn)
二、主要參數(shù)：
實(shí)驗(yàn)設(shè)備外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm
可編程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主機(jī)，（繼電器輸出型）。
電源：輸入AC220V，輸出DC24V/2A 空氣壓縮機(jī) (基本配置小型機(jī))功率：360W
電源：AC220V 公稱1容積：10L 額定輸出氣壓：0.7MPa2MM厚度鋁板，用數(shù)控沖床成型。
三、氣動基本實(shí)驗(yàn)回路舉例：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路1
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸同步動作回路
19、四缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
四、氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)平臺配置清單
序號 | 分 類 | 元 件 名 稱 | 數(shù) 量 |
1 | 實(shí)訓(xùn)裝置 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1 |
實(shí)訓(xùn)臺 | 1 |
PLC及相關(guān)組件裝在面板上 | 1 |
機(jī)械手執(zhí)行元件 | 1 |
2 | 組合元件 | 單作用缸 | 2 |
雙作用缸 | 2 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 | 1 |
三聯(lián)件 | 3 |
減壓閥（帶壓力表） | 2 |
手動換向閥 | 2 |
單電磁換向閥（二位五通） | 3 |
雙電磁換向閥（二位五通） | 2 |
雙電磁換向閥（三位五通） | 2 |
單氣換向閥（二位五通） | 2 |
雙氣換向閥（二位五通） | 2 |
行程閥（機(jī)控） | 1 |
行程閥（按鈕） | 1 |
或門型梭閥 | 2 |
快速排氣閥 | 2 |
單向節(jié)流閥 | 2 |
單向節(jié)流閥裝在元件上 | 8 |
單向閥1/4 | 2 |
順序閥 | 1 |
氣容 | 1 |
六通（透明有機(jī)玻璃） | 2 |
3 | 附 件 | 氣管 | 20米 |
4 | 電器配件 | 行程開關(guān)（裝在缸體上） | 4個(gè) |
編程電纜（三菱） | 1條 |
5 | 資料 | 氣動和機(jī)械手使用說明書 | 3冊 |
光盤（PLC編程軟件，PLC程序） | 1碟 |
6 |
| 輔助配件 | 一套 |
7 |
| 傳感器 | 1只 |
8 |
| 實(shí)驗(yàn)鏈接線 | 若干 |
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請檢查機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的貨品外觀，核實(shí)機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：碩博將為各采購單位提供機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌臋C(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備選型錯(cuò)誤或機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備購買數(shù)量錯(cuò)誤，造成機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的精確貨期，請與碩博的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對裝置有任何疑問，請致電：021-61482206 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的技術(shù)咨詢。
